20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
防撞扶手是由PVC面板与铝合金底衬加底座组合而成，它具有具有，防火，耐磨，护墙，防滑功效。用于医院，养老院等公共场所。帮忙病残体弱者支撑行走，还能起到保护墙体的作用。 在一些既需要整洁，又经常有人扶着墙的地方，比如说医院，养老院等等，人们经常会看到在墙上安装着扶手，其实这不单单是扶手，而是叫做防撞扶手。这种防撞扶手方便了人们用手扶着，增强了性，也能够防止物体直接撞击在墙上，对墙造成损伤，可以说是很实用的一种防护装置。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。