通讯接口电路通常由RS232接口，PINPAD接口，IRDA接口和RS485等接口电路组成。RS232接口通常为POS程序下载口，PINPAD接口通常为主机和密码键盘的接口，IRDA接口通常为手机和座机的红外通讯接口。接口信号通常都是由一个发送信号、一个接收信号和电源信号组成。
MODEM板由中央处理模块、存储器模块、MODEM模块、电话线接口组成。首先，POS会先检测/RING和/PHONE信号，以确定电话线上的电压是否可以使用，交换机返回可以拔号音，POS拔号，发送灯闪动，开始拔号，由通讯协议确定交换机和POS之间的信号握手确认等，之后才开始POS的数据交换，信号通过MODEM电路收发信号；完成后挂断，结束该过程。
按其机型分类
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
操作系统
1.Windows系统POS机
基于Windows XP的Windows Embedded系统，市面上大部分的POS机采用此系统。
优点是：系统通用性广，与电脑接近容易上手。
缺点是：系统稳定性差、性差，开发成本高。
2.安卓系统POS机
通常是基于安卓系统针对POS机应用进行了深度优化，是代表POS机行业水平的系统。
优点是：高稳定性、不死机、不蓝屏、开发难度低、软件兼容性强、功能拓展性广。
缺点是：作为新兴的系统，普及率还有待提高。
3.其他系统。
通常是各个厂家自己开发的嵌入式系统。
优点是：成本低。
缺点是：系统稳定性、兼容性不佳。
用途分类
1.金融类POS机主要用于银联商务体系、各商业银行、各地信用合作社等银行系统。
2.非金融类POS机可广泛适用于各种规模、各种类型的会员、连锁、加盟店；餐饮娱乐企业，汽车养护中心、化妆品专卖店、旅游景点等领域。