仿刺参又称灰刺参、刺参、灰参、海鼠，也就是人们俗语中的刺参。它体长20-40厘米，体呈圆筒形，背面隆起有4-6行大小不等、排列不规则的圆锥形肉刺（称为疣足）；腹面平坦，管足密集，排列成不规则的3行纵带，用于吸附岩礁或匍匐爬行。口位于前端，偏于腹面，有楣状触手20个，肛门偏于背面；皮肤粘滑，肌肉发达，身体可延伸或卷曲。体形大小、颜色和肉刺的多少常随生活环境而异，喜栖水流缓稳、无淡水注入、海藻丰富的细沙海底和岩礁底，昼伏夜出；夏季水温高时进行夏眠；环境不适时有排脏现象；再生能力很强，损伤或被切割后都能再生。刺参分布于中国的黄海、渤海交界处蓬莱海域、辽宁、山东、和河北沿海，主产于青岛，大连、长山岛、威海、烟台等，捕捞期为每年11月至次年的6月，尤其是6月和12月捕捞量，7-9月是刺参夏眠季节。宫品刺参体壁厚而软糯，是海参中质量的一种，被誉为“参中之冠”。
梅花参又称凤梨参。体长一般60-75厘米，长可达1.2米，宽约10厘米，高约8厘米，是海参纲中的一种。背部肉刺很大，每3-11个肉刺的基部相连呈梅花状，故名“梅花参”；又因体形很象凤梨，故又称“凤梨参”。皮肤内的骨片很简单，一种是微小、重叠和密集的颗粒体；另一种是纤细和分枝2-3次、不规则的X形体。生活时体色艳丽，背呈橙黄色或橙红色，散布黄色和褐色斑点；腹面带赤色；触手黄色。栖息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，中国主要产于南海的西沙群岛。它体大肉厚，品质佳，是中国南海的食用海参中的一种。
绿刺参俗名方刺参、方参。以西沙群岛、海南岛南部及广西北海、洞洲岛等海域产量较多。体呈四方柱形。一般体长30厘米。沿着身体的棱角各有两行交互排列的圆锥形肉刺。腹面管足很多，排列成3个纵带，中央一带较宽。口大，稍偏于腹面，周围有触手20个。体浓绿色或黑绿色，肉刺顶端为橙黄或橙红色，触手基部灰白色，末端带灰黑色，管足为灰黑色。
海参触手的形状是分目的重要依据，枝形触手见于枝手目海参；盾形触手见于盾手目和平足目海参，羽形触手见于无足目海参，指形触手见于指手目海参。海参触手的数目常为10个、15个、20个、25个或30个，一般均为5的倍数，但也有12个的海参的体壁柔韧，富于结缔组织，厚薄随种类而异，大凡体壁厚的种类均可食用，体壁薄的种类则失去食用价值。
不适合服用海叁的群体
1、少年儿童一般不应多食海叁。
2、有类风湿的人还要少吃或是不要吃海叁。
3、在吃一些某些中药材时，还要少吃或不要吃。
4、风寒感冒、全身发热者不适合进餐。
5、海叁润五脏，滋津利湿，肠胃有湿、咳嗽有痰、舌苔厚腻者不适合服用。
6、脾胃虚寒勿食，但会有挑选的服食海叁健康保健食品。
7、发烧感冒及腹泻病人，是临时别吃海参。
8、高尿酸血症患者不容易长期性服用海叁。
9、非常容易对蛋白质过敏的人不容易多吃海参。